Cinque anni dopo gli avvenimenti di Dragon Ball Z, presso il palazzo di Dende si allenano Goku e Ub, reincarnazione del Majin Bu originale con il quale il Saiyan era partito alla fine della serie precedente. Pilaf, Mai e Shu arrivano al palazzo dove scoprono l'esistenza di un nuovo set di sfere del drago con le stelle nere ed evocano il drago Red Shenron; dopo aver notato uno strano bagliore proveniente dall'osservatorio, Goku si imbatte nella banda e ha un breve scontro al termine del quale, a seguito di un desiderio errato formulato da Pilaf, si ritrova ad essere nuovamente un bambino di dodici anni. Re Kaioh spiega che le sette sfere si sono sparse nell'universo e che vanno ricollocate al loro posto entro un anno pena la distruzione del pianeta Terra, così Goku, assieme a Trunks e all'imprevedibile nipote Pan, decide di intraprendere la ricerca dirigendosi verso lo spazio aperto.